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Conclusion

Le mouvement de rotation constitue avec le mouvement de translation la base des déplacements d'un robot mobile.
Car, en effet, le robot effectuera une succession de ses deux mouvements de base pour parcourir une trajectoire plus sophistiquée.

Afin de vous évitez des calculs à chaque mouvement de base, un outil sous forme de programme est disponible au téléchargement.

Voila, le tutoriel sur les différentes façons de faire tourner votre robot touche à sa fin.

Faite tourner vos serviettes robots et ne tournez pas en rond ....