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Introduction

Dans ce tutoriel, et les suivants, nous allons étudier des éléments très important pour un robot .... A savoir, les capteurs !

En effet, un robot sans capteurs ne serait pas un robot puisqu'il ne percevrait pas son environnement, c'est à dire ce qui l'entour.

Car un capteur permet de collecter des informations sur l'environnement autour du robot. Comme la présence ou non d'obstacle, le niveau de luminosité de l'endroit ou encore la détection d'un contact avec un élément de cet environnement.

Bref, sans capteurs votre robot serait complétement aveugle et donc incapable de faire une action en connaissance de cause.

Cette première partie consacrée au capteurs vous montrera comment votre programme peut interpréter les informations de ces capteurs pour que votre robot réagisse à son environnement.

Et pour commencer, nous allons étudier un capteur des plus utilisé en robotique mobile ... A savoir le capteur tactile !