Le Site du NXT

Introduction

Dans cette dernière partie consacrée aux capteurs, nous allons aborder ici le capteur de lumière.

C'est un capteur multi-fonctionnalités.

En effet, il est capable de mesurer la luminosité mais également de distinguer les couleurs dans la version LEGO MINDSTORMS NXT 2.0.

De plus, non content de capter la lumière, il peut aussi en émettre en servant de lampe de couleur.

Toutes ces fonctionnalités vont permettre d'utiliser ce capteur de plusieurs manières différente, tel que mesurer la luminosité de l'environnement du robot, l'intensité de lumière réfléchie par une surface ou encore de déterminer la couleur d'une surface.

C'est donc tous cela que nous allons voir maintenant.

Pour cela nous allons utiliser la plate-forme de base équipée du capteur de lumière.

Tiens, je crois voir de la lumière par là ....