Rss Comprendre les capteurs : Le capteur de lumière

Sommaire:

 

Le mode lampe de couleur



Le capteur de lumière dispose d'une diode électroluminescente.

Elle est simplement de couleur rouge dans le capteur photosensible.

Mais elle est multi-couleurs dans le capteur de couleurs, ce qui lui permet d'émettre une lumière dans une des trois couleurs aux choix, à savoir le rouge, le bleu ou le vert.


Utilisation avec le capteur photosensible




Pour le capteur photosensible, il existe un paramètre Fonction dans les blocs gérant le capteur photosensible qui vous permet simplement d'allumer ou d'éteindre la lumière rouge en cochant ou en décochant la case nommée Générer de la lumière.

Un exemple vous est montré ci-dessous avec un bloc "Attendre" :





Utilisation avec le capteur de couleurs




Pour le capteur de couleurs, il existe un bloc "Lampe de couleur" disponible dans la palette Action.




Dans le panneau de configuration de ce bloc, vous avez la possibilité d'indiquer le port sur lequel est branché le capteur de lumière. Par défaut, il s'agit du port 3.

Vous disposez des actions On et Off pour décider si la lampe sera allumée ou éteinte.

Enfin, vous avez le choix entre les trois couleurs rouge, verte ou bleu.

Si vous lancez le programme NXT-G sur votre PC et que vous y connectez le NXT du robot pour ensuite placer un bloc "Lampe de couleur" dans le logiciel LEGO MINDSTORMS NXT, vous aurez la possibilité de voir immédiatement le résultat des changements de couleurs de la lampe sans avoir à télécharger un programme dans le NXT.

Bref, rien de bien difficile juste ici.

 
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Ecrit par: FRED_80 Le: 25/01/11