Rss Comprendre les capteurs : Le capteur de lumière

Sommaire:

 

Le mode capteur de couleurs



Ce mode n'est bien évidemment disponible que pour le capteur de couleurs !

Le capteur de couleurs dispose d'un détecteur de lumière qui lui permet d'identifier la longueur d'onde de la lumière et donc sa couleur.

Vous pouvez tester le capteur de couleurs en utilisant le menu View (Affichage en français) de votre NXT, puis en choisissant le programme Color (Couleur en Français). Puis, sélectionnez le port sur lequel est connecté le capteur de lumière, par exemple le port 3. Une fois fait, il ne vous reste plus qu'à regarder l'écran du NXT qui affichera le nom en anglais de la couleur se trouvant devant le capteur de lumière.

Les noms des 6 couleurs que peut reconnaître le capteur ainsi que leur numéro sont indiqués ci-dessous :

  1. Black : Noir
  2. Blue : Bleu
  3. Green : Vert
  4. Yellow : Jaune
  5. Red : Rouge
  6. White : Blanc



Vous disposez sur votre planche de test, fournie avec les LEGO MINDSTORMS, d'une mire de couleur vous permettant de faire survoler plusieurs couleurs différente à votre capteur de lumière. Servez-vous en !

Pour utiliser le capteur de lumière en mode capteur de couleur, il existe plusieurs possibilités et notamment celle d'utiliser les blocs de flux comme par exemple le bloc "Attendre" que nous avons déjà vu.

Commencer par brancher le NXT de votre robot sur l'ordinateur et ensuite lancer le logiciel LEGO MINDSTORMS NXT.

Placer maintenant un bloc "Attendre" :




Dans le panneau de configuration de ce bloc, assurez-vous de configurer le mode de fonctionnement Capteur dans le paramètre Contrôle et sélectionner Capteur de couleurs dans le paramètre Capteur. Vous avez la possibilité d'indiquer le port sur lequel est branché le capteur de lumière. Par défaut, il s'agit du port 3.

Le paramètre Action doit lui aussi être réglé sur l'option Capteur de couleurs.

Vous disposez de deux options pour le paramètre Jusque.

Attendre jusqu'à ce que la couleur détectée par le capteur se trouve Dans la plage de couleur indiqué par le réglage.

Ou attendre jusqu'à ce que la couleur détectée par le capteur se trouve Hors de la plage de couleur indiqué par le réglage.

Enfin, dans la partie gauche du panneau de configuration, il existe une zone de rétroaction vous indiquant le numéro de la couleur actuellement détectée par le capteur. Dans l'image ci-dessus, il s'agit du numéro 1 donc de la couleur noir.

 
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Ecrit par: FRED_80 Le: 25/01/11