Rss Véhicules de Braitenberg 1 et 2

Sommaire:

 

Installation d'un nouveau bloc NXT-G



La première chose à faire est de télécharger le bloc à installer.

Dans notre cas, pour télécharger le bloc "Moteur PID" de HiTechnic, rendez-vous à la page traitant de ce bloc sur le blog de HiTechnic.

En haut de cette page apparait le lien vous permettant de télécharger le bloc qui va bien.
Cliquez donc sur HiTechnic Motor PID Block :



Le lien vous envoi sur une page vous proposant d'inscrire votre adresse e-mail pour éventuellement recevoir des nouvelles à propos des produits et des mises à jour logiciel de HiTechnic.

Ceci n'est pas obligatoire et vous pouvez directement cliquer sur Proceed to Download pour pouvoir télécharger le bloc :



Cela vous amène enfin sur la page disposant du lien de téléchargement du bloc.
Cliquer alors sur le lien 802-HTMotorPID.zip pour télécharger le bloc dans le répertoire de votre choix :



En ce qui me concerne, mes téléchargements se trouvent tout simplement dans le dossier Téléchargement :



Comme il s'agit d'un fichier compressé, il vous faut maintenant le décompresser avec votre logiciel favoris.

Dans mon cas, j'utilise le logiciel 7Zip. Mais un autre fait très bien l'affaire aussi !

Double-cliquez alors sur le fichier pour l'ouvrir dans le logiciel :



Le contenu du fichier apparait dans la fenêtre qui s'ouvre et il ne vous reste plus qu'à cliquez que le bouton Extraire pour faire la décompression du fichier.

Une nouvelle fenêtre apparait, vous demandant dans quel dossier voulez-vous placer les fichiers décompressés :



Par défaut, le logiciel choisi le même dossier où se trouve le fichier compressé. Laisser cette option en l'état pour placer les fichiers décompressés dans le dossier que vous avez choisi initialement, dans mon cas c'est donc le dossier Téléchargement.

Pour finir, cliquer sur le bouton OK pour lancer la décompression.

Vous devez maintenant vous retrouvez, dans le dossier que vous avez choisi, avec les fichiers décompressés du bloc :



Vous devrez peut-être faire un rafraichissement de la fenêtre à l'aide de la touche fonction F5 pour voir apparaitre les nouveaux fichiers.

Le dossier nommé HTMotorPID contient tout les fichiers du bloc "Moteur PID". Il n'est pas nécessaire d'aller voir son contenu, sauf si vous êtes curieux !

A présent, lancer le logiciel LEGO MINDSTORMS NXT et créer un nouveau programme.

Nous allons importer le bloc "Moteur PID" dans le logiciel.

Pour ce faire, rendez-vous dans le menu Outils et sélectionner l'assistant d'importation et d'exportation de bloc :



La fenêtre de l'assistant d'importation s'ouvre pour vous permettre de lui indiquer le dossier où se trouve le bloc à importer :



Cliquer sur le bouton Parcourir de manière à sélectionner le dossier nommé HTMotorPID que vous avez précédemment décompressé dans le dossier de votre choix.

Dans mon cas, le dossier nommé HTMotorPID se trouve dans le dossier Téléchargement :



Un simple clique sur le bouton OK et l'assistant sait maintenant à quel endroit se trouve le bloc à importer !

Il procède donc à sa recherche et vous informera, lorsqu'il l'aura trouvé, par le message "Recherche terminée" à l'aide de la barre d'état située en bas de cette fenêtre :



Vous remarquerez à ce moment là deux choses. D'une part, que le chemin menant au dossier nommé HTMotorPID est indiqué dans la partie supérieure de la fenêtre de l'assistant et que, d'autre part, ce même dossier nommé HTMotorPID se trouve affiché dans la partie centrale de l'assistant qui sert à sélectionner le bloc à importer.

Toutefois, il reste un dernier détail à régler avant d'importer votre bloc.

Vous avez la possibilité, dans la partie inférieure de l'assistant, de choisir la palette dans laquelle vous voulez placer le bloc "Moteur PID" !

Comme il s'agit d'un bloc moteur, j'ai choisis de le placer dans la palette Action où se trouve déjà le bloc "Moteur" standard.

Mais vous pouvez le placer où bon vous semble. Cela n'aura aucune importance lors de l'ouverture ou de la création d'un programme.

Sélectionner donc la palette que vous souhaitez, ici la palette Action est sélectionnée :



Enfin, la dernière étape à effectuer pour importer votre bloc consiste à sélectionner le nom de son dossier, HTMotorPID, dans la partie centrale de la fenêtre de l'assistant puis de cliquer sur le bouton Importer en bas de cette même fenêtre :



Vous devriez donc, normalement, vous retrouvez avec votre nouveau bloc "Moteur PID" dans la palette que vous avez choisie.

Ici, bien évidemment, mon bloc "Moteur PID" se trouve dans la palette Action :



A partir de ce moment, vous êtes prêt pour pouvoir utiliser ce nouveau bloc dans vos programmes.

Voyons donc maintenant l'utilisation de ce fameux bloc "Moteur PID".

 
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Le bloc "Moteur PID" de HiTechnic 
 
 
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Ecrit par: FRED_80 Le: 20/08/11