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Conclusion

Ainsi se termine cette partie consacrée aux véhicules de Braitenberg de type 1 et 2.

Nous avons vu comment télécharger et importer un nouveau bloc de programmation au logiciel LEGO MINDSTORMS NXT.

Les explications concernant le nouveau bloc "Moteur PID" de HiTechnic ont étaient introduite en préambule de cette partie.

Puis, nous avons découvert Valentino Braitenberg et son livre sur ses véhicules.

Enfin, la programmation des véhicules de type 1 et 2 a été réalisée.

Dans la suite de ce tutoriel sur la programmation en NXT-G, nous verrons les véhicules de type 3.

Mais pour cela, il nous faudra d'abord aborder les blocs mathématiques pour pouvoir effectuer des calculs dans nos programmes.

Ce sera donc l'objet de la prochaine partie.