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Conclusion

Voila, comme vous avez pu le voir vous même, l'exercice n'était pas trop dur !

Maintenant, vous savez faire suivre une ligne à votre robot. Il paraîtra un peu plus intelligent comme ça ....

Bien sûr, son déplacement paraît très saccadé et ce n'est pas des plus joli ni des plus efficace !

Toutefois, pour pouvoir faire un déplacement plus "lisse", il faudrait utiliser un système de régulation.

Cela sera décrit dans une prochaine partie.

Mais il vous faut auparavant acquérir d'autres connaissances et c'est donc l'objet des prochaines parties ....