Introduction

Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à programmer une plate-forme robotique à roues différentiel pour faire du suivi de ligne avec le capteur de lumière.

Pour cela, nous allons utiliser la plate-forme de base équipée du capteur de lumière.

En effet, avec les LEGO MINDSTORMS nous avons eu une belle petite planche de test disposant notamment d'un circuit en boucle de couleur noir. Et il serait dommage de ne pas l'essayer, vous ne croyez pas ....

Mais avant cela nous allons voir un nouveau bloc, le bloc "Commutation", qui nous permettra de prendre des décisions.

Aller, hop hop, suivez la ligne le guide ....