Les robots mobiles sur chenilles

Ces plates-formes sont beaucoup plus à l’aise avec les obstacles, pour un coût guère plus élevé. Cependant, le rendement est mauvais, à cause des pertes par friction lors des virages.

En effet, pour tourner, les chenilles doivent glisser contre le sol.
C’est ce glissement qui est encore à la source du deuxième inconvénient majeur.
Il empêche tout asservissement reposant sur le comptage des tours de roues.

Les robots à chenilles sont donc réservés à des sols réellement difficiles et nécessitent un repérage extérieur pour leur asservissement, c’est pourquoi ils sont peu répandus.

Une plate-forme de ce type vous est présenté ci-dessous :

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Vous trouverez aussi un jolis petit robot du nom de MORPH :

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