Les robots mobiles sur pattes

Il existe plusieurs endroits où les véhicules munis de roues ou de chenilles ne peuvent se rendrent alors que les humains et les animaux le peuvent fort bien.

C’est dans cet optique que les robots mobiles sur pattes ont vu le jour.

Ils sont encore mieux adaptés au franchissement d’obstacles et au travail dans un environnement construit pour la morphologie humaine.

On voit en majorité des robots hexapodes, c'est à dire ayant 6 pattes, pour d’évidentes raisons de stabilité.

Le nombre élevé de pattes rend le mécanisme ainsi que sa commande complexes et l’asservissement encore plus.

Toutefois, ils comportent aussi des avantages. Ils peuvent franchir des obstacles que les roues ne peuvent surmonter, monter et descendre des escaliers, circuler sur des terrains très accidentés, et finalement, ils ont moins tendance à s’enfoncer dans un sol instable.

Pour toutes ces raisons, et aussi pour le plaisir de la robotique, de nombreux modèles de robots sur pattes ont été développés.

Voici un modèle d'humanoïde nommé Alpha_rex :

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Télécharger le programme NXT-G d' Alpha_rex en cliquant sur l'icone suivante :

Vous trouverez également des robots à pattes ressemblant à la morphologie de certains animaux.

En voici un exemple avec cette jolie mante du nom de Manty :

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Télécharger le programme NXT-G de Manty en cliquant sur l'icone suivante :

Vous trouverez aussi ci-dessous le guide de construction d'un scorpion :

Cliquez sur l'image pour télécharger le guide de construction !

Télécharger le programme NXT-G du Scorpion en cliquant sur l'icone suivante :