Les différentes versions NXT

Introduction



Les ensembles LEGO MINDSTORMS NXT existent en trois versions différentes et cela pose parfois des soucis aux nouveaux membres de la communauté NXT.

Quelles sont les différences entre ces versions et qu'ont-elles en commun ?

Ce tutoriel devrait répondre aux différentes questions que vous vous posez.

Alors suivez le guide ... :p

Les trois versions du NXT





Le tout premier ensemble de construction d'une plate-forme robotique programmable est sortie en 1998 sous le nom de LEGO MINDSTORMS RIS (Robotics Invention System).

Le premier ensemble LEGO MINDSTORMS NXT est sortie en 2006.
Le terme NXT étant rajouté pour signifier "NeXT", "suivant" en français, parce qu'il s'agissait de la prochaine génération après le système RIS.

Depuis 2006, trois versions de l'ensemble LEGO MINDSTORMS NXT sont sorties :



Ces trois versions ont un certain nombres d'éléments en commun :



LEGO MINDSTORMS NXT (numéro 8527)





Cette première version LEGO MINDSTORMS NXT (numéro 8527) est sortie en 2006 et abandonnée en 2009, remplacé par la version NXT 2.0 .

Son nom officiel est tout simplement LEGO MINDSTORMS NXT, mais pour une question pratique, vous pouvez considérer qu'il s'agit de la version LEGO MINDSTORMS NXT 1.0 .

Voici le contenu de cet ensemble :



Observez que cet ensemble ne dispose que d'un capteur de contact, mais aussi un capteur sonore.

Le capteur sonore ne mesure que l'intensité sonore, il ne reconnaît pas la voix.

En outre, le capteur photosensible mesure uniquement l'intensité de la lumière. Pour plus de détails sur le capteur photosensible, lisez la section "Différence entre le capteur photosensible et le capteur de couleurs" de la FAQ.

La version 1.0 du logiciel NXT-G peut être mis à niveau gratuitement, consultez pour cela la section "Mise à jour du logiciel NXT-G 1.0 (8527) à NXT-G 2.0 (8547) de la FAQ.

LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 (numéro 8547)





Cette seconde version LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 (numéro 8547) est sortie en 2009 pour remplacer la version NXT 1.0 .

Voici le contenu de cet ensemble :



Remarquez que cet ensemble n'a pas de capteur sonore, ce dernier étant remplacé par un second capteur tactile.

Le capteur de couleurs dans cet ensemble peut détecter les couleurs et mesurer l'intensité lumineuse. Pour plus de détails sur le capteur de couleurs, lisez la section "Différence entre le capteur photosensible et le capteur de couleurs" de la FAQ..

LEGO MINDSTORMS Education (numéro 9797)





Cette version est spécialement conçu pour les écoles.

Voici le contenu de cet ensemble :



Notez que cet ensemble contient plus de composants électroniques que n'importe quel autre ensemble NXT, mais il contient moins d'éléments de construction. C'est d'ailleurs pour compenser cela qu’existent les boîtes d'extensions.

D'ailleurs, un sujet sur le forum décrit toute la gamme LEGO EDUCATION.

Le capteur sonore ne mesure que l'intensité sonore, il ne reconnaît pas la voix.

En outre, le capteur photosensible mesure uniquement l'intensité de la lumière. Pour plus de détails sur le capteur de lumière, lisez la section "Différence entre le capteur photosensible et le capteur de couleurs" de la FAQ.

Cet ensemble est fournit sans logiciel de programmation, car ce dernier est vendu séparément.

Foire Aux Questions



Dans cette FAQ vous trouverez les réponses aux questions les plus fréquentes que ce pose le nouveau NXTiens.

Différence entre le capteur photosensible et le capteur de couleurs





La capteur photosensible est présent dans la version NXT 1.0 (numéro 8527) et dans la version éducation (numéro 9797).

Ce capteur mesure uniquement l'intensité lumineuse est renvoi une valeur entre 0 (très sombre) et 100 (très lumineux).

Le capteur photosensible a une petite lampe que vous pouvez allumer et éteindre.
Lorsqu'elle est éteinte, vous utilisez le capteur pour mesurer la lumière ambiante.

Lorsqu'elle est activée, vous l'utilisez pour mesurer la lumière réfléchie par une surface.
De cette façon, vous pouvez suivre une ligne foncée (noir par exemple) sur une surface claire (blanc par exemple).
Pour savoir comment programmer votre robot pour qu'il suive une ligne, lisez le tutoriel approprié.





Contrairement aux deux autres ensembles NXT, la version NXT 2.0 (numéro 8547) ne dispose pas du même capteur de lumière mais d'un capteur de couleurs.

Configuré en mode capteur photosensible, ce capteur de couleurs possède exactement la même fonctionnalité que le capteur photosensible décrit ci-dessus.

Cependant, il peut également être configuré en mode capteur de couleurs.
Ce faisant, le capteur peut détecter 6 couleurs différentes : Noir, Blanc, Bleu, Vert, Jaune et Rouge.

La troisième fonctionnalité de ce capteur de couleurs est son mode lampe qui peut émettre une lumière rouge, comme le capteur de lumière, mais également vert ou bleu.

Pour tout savoir sur le fonctionnement de ces capteurs de lumière, lisez le tutoriel sur le capteur de lumière.

Mise à jour du logiciel NXT-G 1.0 (8527) à NXT-G 2.0 (8547)



Le logiciel de programmation NXT-G 2.0 est à peu près le même que le logiciel disponible dans le set NXT 1.0.

Toutefois, le logiciel NXT-G 2.0 dispose de quelques fonctionnalités nouvelles, comme la gestion des nombres décimaux par exemple.

Comme la brique intelligente NXT est la même dans tous les ensembles MINDSTORMS NXT, vous pouvez utiliser le logiciel NXT-G 2.0 avec votre version NXT 1.0 (8527) ou votre version éducation (9797) sans aucun problème.

Il vous suffira simplement de mettre à jour le microprogramme de la brique intelligente NXT en téléchargeant ici la version la plus récente (1.31) et en utilisant l'option "Mettre à jour le microprogramme NXT ..." dans le menu "Outils" du logiciel NXT-G. C'est une opération sans danger et vous pouvez revenir à tout moment à l'ancien microprogramme si vous le souhaitez.

Une fois avoir mis à jour le microprogramme de la brique NXT, il ne vous reste plus qu'à installer le nouveau logiciel NXT-G 2.0, que vous pouvez télécharger sur le site internet de LEGO.

Conclusion



Voila qui clarifiera les différences entre les divers versions de la gamme LEGO MINDSTORMS NXT.

Retenez donc que la principale différence, outre le nombre et le type de pièces, c'est surtout le capteur de lumière qui ne se trouve pas être le même d'un ensemble à un autre.

Vérifiez donc bien le numéro de votre ensemble LEGO MINDSTORMS NXT.