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Voici le modèle de base complété par une tourelle rotative, équipée du capteur de lumière, pour en faire un véhicule de Braitenberg.

Par rapport au modèle de base, il faut retirer une seule des deux demi-bagues sur la roue folle à l'arrière du robot de manière à ce que les engrenages ne touche pas le sol !

Reportez-vous au tutoriel sur les véhicules de Braitenberg 1 et 2 pour programmer le robot.