Forum des NXTiens

RssNXT-G » Programmation d'un segway Programmation d'un segway
   Le 16/12/15 à 12h35 Citer      

Booster Fronde

Groupe: Membre

Sexe:
Inscrit le: 16/12/15
Messages: 2
Bonjour,

Nous sommes en terminal S-SI et comme projet nous avons décidé de construire un Segway sur NXT
Là ou ça cloche c'est pour la programmation, nous sommes partis sur un programme à base de PID mais impossible de trouver des constantes faisant marcher notre programme.

Nous aimerions dans un premier temps savoir si notre programme tient la route et sinon comment vous l'auriez programmé

Ci-joint une capture du programme (avec le bloc PID)

http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=597562SEG.png
http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=576024PID.png


____________________
BLBLBLBLBLBLBL

pm    
   Le 17/12/15 à 16h04 Citer      

Administrateur

Groupe: Administrateur

Sexe:
Inscrit le: 24/04/10
Messages: 129
Lieu: France
Bonjour et bienvenue à vous,

Je vous recommande de lire cette news, qui fournit les liens vers les sites qui vont bien et qui vous fournirons les solutions à votre projet.

a+
____________________

pm http://www.sitedunxt.fr    
   Le 06/01/16 à 11h35 Citer      

Booster Fronde

Groupe: Membre

Sexe:
Inscrit le: 16/12/15
Messages: 2
merci mais l’idée c'est de comprendre programme et celui ci est VRAIMENT complexe
____________________
BLBLBLBLBLBLBL

pm    
RssNXT-G » Programmation d'un segway Programmation d'un segway  
1 Utilisateur en ligne :: 0 Administrateur, 0 Modérateur, 0 Membre et 1 Visiteur
Utilisateur en ligne: Aucun membre connecté
Répondre
Vous n'êtes pas autorisé à écrire dans cette catégorie