Forum des NXTiens

   Le 06/04/13 à 18h54 Citer      

Booster Fronde

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Bonjour à tous ^^

Au lycée, nous avons comme projet de construire un robot qui doit parcourir un trajet en suivant une ligne noire tout en transportant 3 objets d'un point à un autre.
Il doit donc détecter les billes et les attraper. Détecter les obstacles et les contourner. Nous voulions faire comme sur le site du nxt, le Tri Bot (http://mindstorms.lego.com/en-us/support/buildinginstructions/8527-/Tribot.aspx) mais il n'y a pas les pinces. Auriez-vous un tuto pour construire un robot comme celui-ci ?

Merci d'avance

pm    
   Le 07/04/13 à 18h07 Citer      

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Bonjour,

Les pinces peuvent être trouvées dans la boite d'extensions de pièces LEGO MINDSTORMS Education 9695.

Nous n'avons pas de tutoriels ou de guide de construction pour un robot similaire, autre que celui du Tribot, sur le Site du NXT. :(

Sans boite d'extension et leurs pinces, il ne vous reste plus qu'à vous fabriquer vous même des "pinces" à l'aide de poutres.
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   Le 09/04/13 à 14h09 Citer      

Booster Fronde

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A d'accord.

Oui, c'est ce que nous avons essayé de faire.
Une autre question : Dans le Tribot, à quoi sert le truc à l'avant du robot et qui touche le capteur tactile ? C'est pour maintenir le robot parce qu'il y a trop de poids à l'avant ?

pm    
   Le 09/04/13 à 16h15 Citer      

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Non, le truc à l'avant du robot Tribot et qui touche le capteur tactile n'est ni plus ni moins qu'un bras de levier pour multiplier la force sur le capteur tactile lorsque celui-ci touche un objet entre ses pinces.

L'objet à l'origine étant une balle rouge ou bleu de type LEGO DUPLO que l'on trouve dans la version éducation des LEGO MINDSTORMS (9797), la balle seule ne pourrait pas appuyer sur le capteur tactile car elle est trop légère et pourrait partir rouler en avant des pinces sans avoir réussi à enfoncer le capteur tactile.

Le levier permet de démultiplier la force qu’exerce la balle sur le capteur tactile, afin qu'il puisse être enfoncé par la balle.

Et, dans le programme, dès que le capteur tactile est enfoncé, annonçant une détection d'objet, on ferme les pinces.
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   Le 10/04/13 à 10h10 Citer      

Booster Fronde

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Fred sur le suivi de ligne, rien de nouveau sur une régulation PID? (t'as vu ça post aujourd'hui lol)

pm    
   Le 11/04/13 à 17h14 Citer      

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J'ai bien un tutoriel à écrire sur du suivi de ligne amélioré avec régulation proportionnel .... Mais faudra que je trouve le temps et la motivation de m'y mettre. :lol
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