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RssNXC » Segway en NXC segway en NXC
   Le 14/04/13 à 17h53 Citer      

Booster Fronde

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Messages: 3
Bonjour,

je veux réaliser un segway programmé en NXC. Il y a profusion d'info sur le web. Quelqu'un a-t-il déjà fait cela? Avez-vous des infos sur:

1. Quel plan?
2. Quel capteur?
3. Le programme?

Merci



pm    
   Le 14/04/13 à 23h22 Citer      

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Inscrit le: 24/04/10
Messages: 129
Lieu: France
Bonjour et bienvenue,

Vous trouverez toutes les informations sur la construction d'un segway sur cette page du blog Robot Square.

Toutefois, en plus d'un programme en NXT-G, vous trouverez un programme écrit non pas en NXC mais en RobotC.
____________________

pm http://www.sitedunxt.fr    
   Le 15/04/13 à 21h47 Citer      

Booster Fronde

Groupe: Membre

Inscrit le: 14/04/13
Messages: 3
Merci pour cette réponse.

Je continue à chercher en NXC.

A+

pm    
   Le 29/04/13 à 20h55 Citer      

Booster Fronde

Groupe: Membre

Inscrit le: 14/04/13
Messages: 3
Bon je l'ai fait: Le segway recommandé par FRED80 en NXG. C'est tout a fait bluffant!

Quelqu'un pourrait-il m'éclairer sur le fonctionnement du programme qui permet de maintenir l'équilibre et notamment le réglage des coefficients du PID.

Merci.


pm    
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