Les calculs des déplacements élémentaires d'un robot sont bien jolis, mais un peu fastidieux et répétitifs au bout d'un moment ! 
C'est pour cela qu'un outil plus que pratique est disponible au téléchargement.
Il vous permettra d'éviter cette tâches de calculs permanents chaque fois que l'on veut faire un déplacement en vous indiquant directement le nombre de rotations que doit effectuer chaque roues pour exécuter le mouvement désiré.
Il ne vous restera plus qu'a utiliser ces valeurs dans votre propre programme pour faire effectuer le même mouvement à votre robot ....
FRED_80
Le: 30/05/10
