Syndication NXT
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bloc moteur PID de HiTechnic La société HiTechnic, célèbre pour ses capteurs LEGO MINDSTORMS, vient de publier dernièrement sur son blog un article sur un nouveau bloc moteur avec un régulateur de position PID intégré qui permet de travailler en position absolue plutôt qu'en position relative.

Les explications dans l'article sur le blog HiTechnic sont très claires pour qui comprend la langue de Shakespeare.

Pour les autres, fans de la langue de Molière, il vous faudra patienter un peu.

J'introduirai les explications sur ce bloc en préambule dans le tutoriel qui suivra celui sur les fils de données et nous l'utiliserons de manière récurrente lors des prochains tutoriels à venir.

En attendant, je vous laisse avec la vidéo réalisé par HiTechnic qui montre les différentes possibilités qu'offre ce bloc moteur :



FRED_80, Le : 03/06/11
Deux nouvelles parties du tutoriel sur la programmation en NXT-G font leurs apparitions sur le site et donc bien évidemment aussi dans le menu d'accès rapide aux tutoriels.

Il s'agit d'une part de la nouvelle partie consacrée au capteur de lumière et d'autre part d'une grosse mise à jour de la partie explicitant le suivi de ligne.

Cette dernière comporte d'ailleurs une page réservée à l'introduction du bloc "Commutation" !

Je vous souhaite donc une bonne lecture. :D

Si vous avez des questions n'hésiter pas à les poser sur le forum prévu à cet effet.

Concernant la suite de la rédaction de ce tutoriel, sachez quelle parlera de l'utilisation des fils de données suivi d'une mise en pratique surprise à ne pas rater ....

FRED_80, Le : 15/04/11
Roboleo Roboleo nous informe de la mise à jour n°1 de son guide de programmation en NXT-G version 2.0.

Cette mise-à-jour concerne 4 rubriques :

  • Un assistant d'importation et d'exportation de blocs…
  • Un chapitre complet sur le "suiveur de ligne".
  • La commande à distance par appareils mobiles (Smartphone, ...).
  • Un chapitre complet sur l'enregistrement des données.


De plus, Roboleo m'indique à titre d'information que ce guide a été téléchargé plus de 3000 fois avant cette mise à jour.

Qu'il soit ici, de nouveau, remercié pour tout le travail qu'un tel document représente et qu'il a généreusement fournit à la communauté.

FRED_80, Le : 03/03/11
Sinus et Cosinus Pour les plus avancé(e)s d'entre vous en matière de programmation en NXT-G, la société HiTechnic, bien connu pour ses capteurs certifiés LEGO, vient de publier sur son blog un article indiquant la mise à disposition de blocs de programmation NXT-G permettant le calcul de fonctions trigonométriques telles que sinus, cosinus et Arc tangente.

Ils sont disponible en deux versions.
Une version ne gérant que les nombres entiers est destinée aux utilisateurs de la version 1.0 du logiciel NXT-G.
Une autre version gérant les nombres décimaux (à virgule flottante) est destinée aux utilisateurs de la version 2.0 du logiciel NXT-G.

Ils sont réputés rapides (calcul de l'ordre de 0,5 à 0,8 ms) et d'une précision d'au moins 6 chiffres pour les versions 2.0 (+ / - 0,000001) !!!

Pour les blocs destinés aux versions 1.0, les valeurs de sorties sont multipliées par 100. De sorte que si une sortie vous fournie le nombre 87 par exemple, cela correspondra à une valeur de 0,87.

Ces blocs vous serviront lorsque vous désirerez effectuer des calculs plus complexe comme passer de coordonnées cartésiennes à des coordonnées polaires ou utiliser un capteur d'accélération comme inclinomètre.

Vous trouverez toutes les informations utiles et les liens de téléchargement des blocs ainsi que des programmes d'exemple sur cette page.

Les fichiers des blocs doivent être décompressé sur votre ordinateur. Pour les importer dans votre logiciel NXT-G, vous devrez utiliser l'assistant d'importation et d'exportation de blocs du menu Outils.

Les fichiers des programmes d'exemple devront être décompressé et placés dans le répertoire approprié (Documents/LEGO Creations/MINDSTORMS Projects/Profiles/Default).

FRED_80, Le : 24/01/11
Android Google vient d'annoncer que App Inventor, sa plate-forme de programmation d'application pour téléphone mobile utilisant son système d'exploitation Android, supporte maintenant les LEGO MINDSTORMS NXT.

Si vous disposez d'un téléphone portable fonctionnant sur Android et que vous êtes assez aventureux pour vous lancer dans la programmation d'une application pour piloter votre robot LEGO MINDSTORMS NXT, vous trouverez sur cette page les tutoriels pour apprendre à utiliser la plate-forme App Inventor et sur cette autre page la documentation de référence concernant les composants LEGO MINDSTORMS vous permettant de programmer cette application.

Et si vous vous sentez en plus l'âme d'un pionnier, n'hésitez pas à contribuer à l'évolution du Site du NXT en rédigant un tutoriel pour expliquer comment faire sa propre application ! :p

FRED_80, Le : 23/12/10
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