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Introduction

Dans cette dernière partie consacrée aux capteurs, nous allons aborder ici le capteur de lumière.

Il en existe deux différents, dépendant de la version du set LEGO MINDSTORMS NXT dont vous disposez.
Lisez le tutoriel sur les différentes versions NXT pour en savoir plus sur la différence entre ces deux capteurs de lumière.

C'est un capteur multi-fonctionnalités.

En effet, il est capable de mesurer la luminosité mais également de distinguer les couleurs dans la version LEGO MINDSTORMS NXT 2.0.

De plus, non content de capter la lumière, il peut aussi en émettre en servant de lampe de couleur.

Toutes ces fonctionnalités vont permettre d'utiliser ce capteur de plusieurs manières différente, tel que mesurer la luminosité de l'environnement du robot, l'intensité de lumière réfléchie par une surface ou encore de déterminer la couleur d'une surface.

C'est donc tous cela que nous allons voir maintenant.

Pour cela nous allons utiliser la plate-forme de base équipée du capteur de lumière.

Pour plus de clarté dans ce tutoriel, j’appellerai "capteur photosensible" le capteur de lumière des versions LEGO MINDSTORMS NXT (set numéro 8527) et LEGO MINDSTORMS NXT éducation (set numéro 9797) et "capteur de couleurs" celui de la version LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 (set numéro 8547).

Tiens, je crois voir de la lumière par là ....