Mouvements
Mouvements

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Ce programme est un outil destiné à vous faciliter la vie.

En effet, avec lui, plus besoin de calculer chaque mouvement de base de votre robot. Il vous permet de faire effectuer à votre robot le mouvement désiré et de l'amplitude souhaitée.

Ainsi, vous déplacerez votre robot comme vous le voulez et vous n'aurez plus qu'a lire sur l'écran du NXT les valeurs à placer dans votre propre programme pour faire effectuer le même déplacement au robot.

Il est d'une simplicité sans pareil.

Sélectionner à l'aide des touches grises droite et gauche du NXT le type de déplacement souhaité parmi une liste des 8 mouvements de bases :

  • Les 2 translations
  • Les 4 crochets
  • Les 2 rotations


Ces mouvements sont indiqués sur l'écran du NXT par des symboles explicites.

Placer un capteur de contact sur le port 1 du NXT, c'est le bouton poussoir avec lequel vous commanderait le déplacement de votre robot.
Il ne vous reste plus qu'a lire les valeurs indiquées, en nombre de rotation, pour chaque moteur.
Utiliser le bouton orange du NXT pour remettre à zéro les deux valeurs entre chaque nouveaux déplacements.

Ces différentes valeurs sont à placer dans votre propre programme, dans les blocs "Déplacer" ou "Moteurs" selon le déplacement, dans la zone de saisie "Durée" réglé sur "Rotations".

Informations sur le fichier
Taille inconnue
Date d'ajout 30/05/10
Date de sortie ou de dernière mise à jour 30/05/10
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