Le Site du NXT

Bonjour à tous !!!

Je fait partie d'un groupe de TPE sur les neurones humain et artificielle . Ici je voudrais vous parlais plus des réseaux de neurones artificielle . Je possède un lego mindstorm nxt, et je viens de découvrire que l'on peut le programmer en C avec robotC .
Ce logiciel est une aubaine : l'utilisation d'un robot utilisant un réseau de neurones devant le jury serait vraiment génial . Le problème, c'est que niveau programmation de réseaux de neurones, nous ne somme pas fort du tout ...

Je voudrais donc savoir si parmi vous quelqu'un saurait faire un petit programme sympa pour mon robot .
ex : Dans un petit labyrinthe, le robot découvre son environnement, et apprend petit à petit, suite à ses erreurs, de suivre le tracé de la bonne couleur au sol (disons qu'un tracé vert est le bon chemin, et un rouge le mauvais). On se disais alors de comparer le comportement d'une souris avec celle du robot dans ce même environnement .

Mon problème est donc : Comment programmer un réseau de neurones en C sur un nxt ?

Merci de votre aide, et a + !



Edité par gmhtaf Le 19/01/12 à 09h42